Арх. Милена Ташева е завършила Университета по архитектура, строителство и геодезия и има магистърска степен по градоустройствено планиране и жилищна политика, международна магистърска програма по управление (International Modular Masters in Management prоgramme) на Университета Хъмбърсайд (Великобритания).
Участвала е в разработването на много устройствени планове за територии като Пловдив, КК Пампорово, Созопол, Бургас, Ардино.
Главен асистент е в катедра "Градоустройство" на Университета по архитектура, строителство и геодезия.